Исследование внутренних органов организма при помощи трубкообразного инструмента, снабженного системой освещения. Инструмент вводят в организм через естественное отверстие (например, колоноскопия и сигмоидоскопия через анальное отверстие и гастроскопия через рот) или отверстие, сформированное оперативным путем. Эндоскопист – это медицинский специалист со специальным образованием.